O Verbo está no:

Modo Indicativo - quando apresenta a acção como real, certa.
Ex: Eu vivo em Portugal. Ficarei cá para sempre.

Modo Conjuntivo - quando o verbo apresenta a acção como possível, desejada, mas incerta. Ex: Talvez mude de casa. Oxalá goste do meu novo bairro.

Modo Imperativo - quando se faz um convite, um pedido, se dá um conselho ou uma ordem. Ex: Ajuda-me, por favor. Não mexas aí.

Modo Condicional - quando a acção resulta de uma condição. Ex: Eu iria mais ao cinema, se...

Modo Infinitivo - indica a ideia geral do verbo (o seu "nome"). Ex: Que bom, viver! Passear, descansar, aprender, sonhar...